특허보유현황
홀 센서의 신호 보정 방법
출원인
한국기계연구원
등록상태
등록
출원번호
1020230066894
출원일
2023-05-24
공개번호
1020240169304
공개일
2024-12-03
등록번호
1027834660000
등록일
2025-03-13
IPC 분류
H02P 6/16|H02P 6/10|H03K 5/156|G01D 5/14
대표도면
요약
본 발명은 아날로그 홀 센서의 신호 왜곡을 보정하여, 전동기를 제어하는데 있어서 발생하는 맥동을 방지할 수 있는 홀 센서의 신호 보정 방법에 관한 것으로, 전동기에 적용되되, 서로 120도의 위상차를 가지는 제 1 홀 센서, 제 2 홀 센서 및 제 3 홀 센서의 신호를 보정하는 방법에 있어서, a) 아날로그-디지털 컨버터에서 상기 제 1 내지 3 홀 센서 각각에서 센싱되는 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하는 단계, b) 제어부에서 상기 a) 단계에서 디지털로 변환된 상기 제 1 내지 3 홀 센서 각각의 신호를 정규화해 제 1 내지 3 홀 신호를 출력하는 단계, c) 상기 제어부에서 소정의 기준으로 상기 제 1 내지 3 홀 신호에 대응되는 제 1 내지 3 구간을 설정하는 단계 및 d) 상기 제어부에서 상기 n 구간에 대응되는 상기 제 n 홀 신호의 추정치를 상기 제 m 홀 신호 및 상기 제 p 홀 신호를 이용해 출력하는 단계를 포함한다.
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