특허보유현황
슬라이딩 구동부를 갖는 발목 외골격 장치 및 발목 외골격 장치의 제어 방법
출원인
한국기계연구원
등록상태
등록
출원번호
1020230082548
출원일
2023-06-27
공개번호
1020250000604
공개일
2025-01-03
등록번호
1028169040000
등록일
2025-05-30
IPC 분류
A61H 3/00|A43B 7/14
대표도면
요약
본 발명의 일 실시예에 따른 슬라이딩 구동부를 갖는 발목 외골격 장치는 보행자의 신발에 결합되는 제1 프레임, 상기 제1 프레임에 회전 가능하게 결합된 회전 지지대와 보행자의 하퇴와 맞닿는 고정부를 갖는 제2 프레임, 상기 제1 프레임에 결합되어 보행자의 발과 하퇴가 이루는 각도 변화에서 발생하는 힘을 저장하는 메인 탄성체, 상기 메인 탄성체의 하부에 결합되어 상기 메인 탄성체를 지지하며 상기 제1 프레임에 회전 가능하게 결합된 회전 레버를 포함하는 레버 지지부, 상기 레버 지지부와 결합되어 상기 레버 지지부의 회전을 제어하는 레버 제어부, 및 관성에 의하여 상기 레버 제어부를 회전시키는 슬라이딩 구동부를 포함할 수 있다.
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