특허보유현황
중륜 구동형 모빌리티용 가변 강성 구동모듈, 및 이를 포함하는 모빌리티
출원인
한국기계연구원|(주)다우테크놀로지
등록상태
등록
출원번호
1020230083219
출원일
2023-06-28
공개번호
1020250001094
공개일
2025-01-06
등록번호
1028639380000
등록일
2025-09-19
IPC 분류
A61G 5/04|A61G 5/10
대표도면
요약
중륜 구동형 모빌리티용 가변 강성 구동모듈, 및 이를 포함하는 모빌리티에서, 상기 가변 강성 구동모듈은 바퀴유닛, 고정 피봇부, 전륜 링크유닛, 후륜 링크유닛 및 결합유닛을 포함한다. 상기 바퀴유닛은 구동력이 제공되는 중륜, 상기 중륜의 전후에 각각 위치하는 전륜 및 후륜을 포함한다. 상기 고정 피봇부는 고정 몸체에 고정된 상태에서 회전하는 복수의 피봇들을 포함한다. 상기 전륜 링크유닛은 상기 전륜으로부터 상기 고정 몸체로 상기 고정 피봇부를 통해 연결된다. 상기 후륜 링크유닛은 상기 후륜으로부터 상기 고정 몸체로 상기 고정 피봇부를 통해 연결된다. 상기 결합유닛은 상기 전륜 링크유닛의 끝단 및 상기 후륜 링크유닛의 끝단이 연결되며, 주행 환경에 따라 강성이 가변되도록 제어된다.
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