특허보유현황
배송로봇 물품 하역장치 및 이를 구비한 배송로봇
출원인
한국기계연구원
등록상태
등록
출원번호
1020230090349
출원일
2023-07-12
공개번호
1020250010303
공개일
2025-01-21
등록번호
1028765340000
등록일
2025-10-21
IPC 분류
B25J 11/00|B25J 9/00|B25J 5/00|B66F 9/065
대표도면
요약
본 발명은 배송로봇 등에서 활용할 수 있는 물품 하역 장치에 대한 것이며, 구체적으로는, 내부에 구비되고, 양측의 수직부재(112,114)와 상기 수직부재 사이에 위치하는 연결부재(116)로 이루어지는 몸체부(110); 상기 몸체부를 전후방향으로 이동시키는 제1엑츄에이터(A10); 상기 수직부재에 하단이 회동가능하게 결합되는 제1-1부재(121)와, 상기 제1-1부재의 상단에 일단이 회동가능하게 결합되는 제1-2부재(122)와, 상기 제1-2부재(122)의 타단에 상단이 회동가능하게 결합되는 제1-3부재(123)와, 상기 제1-2부재(122)에서 아래쪽으로 연장되어 형성되는 제1-4부재(122a)와, 제1-4부재에서 일측으로 돌출되는 돌출부재(122b)와, 제1-4부재(122a)의 하부에 구비되는 수직플레이트(122c)로 이루어지는 제1링크부재(120); 상단은 상기 수직부재(112,114)에 연결되고, 하단은 상기 제1-3부재(123)의 하단에 연결되어, 상기 제1링크부재를 동작시키는 제2엑츄에이터(A20); 및 상기 제1-2부재(122)의 동작에 의해 승하강 하면서 배송물품을 하역하는 테이블(150);을 포함한다.
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