특허보유현황
※ 본 공고는 설정등록된 특허(특허법 제87조)를 기준으로 작성되었으며, 최신 특허출원은 설정등록 이후 순차적으로 반영됩니다.
흡착 및 집게 융합형 그리퍼
출원인
한국기계연구원
등록상태
등록
출원번호
1020230093568
출원일
2023-07-19
공개번호
1020250014121
공개일
2025-02-03
등록번호
1029475730000
등록일
2026-03-30
IPC 분류
B25J 15/00|B25J 15/06|B25J 15/02
대표도면
요약
흡착 및 집게 융합형 그리퍼는 중앙 프레임, 중앙 흡입유닛, 링크유닛, 상부 흡입유닛 및 측부 흡입유닛을 포함한다. 상기 중앙 프레임은 제1 방향으로 연장되는 연장 프레임을 포함한다. 상기 중앙 흡입유닛은 상기 연장 프레임의 끝단에 연결되어 상기 제1 방향으로 대상체를 파지한다. 상기 링크유닛은 상기 연장 프레임에 연결되어 구동력의 제공에 따라 가변 동작된다. 상기 상부 흡입유닛은 상기 링크유닛의 끝단에 연결되어, 상기 제1 방향으로 대상체를 파지한다. 상기 측부 흡입유닛은 상기 링크유닛의 끝단에 연결되어, 상기 제1 방향에 수직인 제2 방향으로 대상체를 파지한다.
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