특허보유현황
액추에이터 제어 시스템
출원인
한국기계연구원
등록상태
등록
출원번호
1020230105418
출원일
2023-08-11
공개번호
1020250024217
공개일
2025-02-18
등록번호
1028193760000
등록일
2025-06-02
IPC 분류
H02P 6/10|H02P 6/28|H02P 6/08|H02P 23/14
대표도면
요약
본 발명은 액추에이터의 회전축 출력에 부하가 존재하는 경우, 축 비틀림으로 인해 발생할 수 있는 위치 에러를 보상할 수 있는 액추에이터 제어 시스템에 관한 것으로, 전동기, 상기 전동기에 적어도 한 단 이상으로 연결되는 기어부 및 상기 기어부에 연결되는 회전축을 포함하는 액추에이터의 제어 시스템에 있어서, 상기 회전축의 위치 지령과 상기 회전축의 위치 피드백 정보를 입력받아 상기 전동기의 속도 지령을 출력하는 위치 제어기, 상기 속도 지령을 입력받고, 상기 전동기의 속도를 피드백 받아 상기 전동기에 흐르는 전류 지령을 출력하는 속도 제어기, 상기 전류 지령을 입력받고, 상기 전동기의 코일에 흐르는 전류를 피드백 받아 상기 전동기에 포함되는 인버터의 전압 지령을 출력하는 전류 제어기 및 상기 전압 지령을 입력받아 상기 전동기를 제어하는 인버터를 포함한다.
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