특허보유현황
강체 지지유닛을 포함하는 바퀴유닛
출원인
한국기계연구원
등록상태
등록
출원번호
1020230107842
출원일
2023-08-17
공개번호
1020250026655
공개일
2025-02-25
등록번호
1028944440000
등록일
2025-11-27
IPC 분류
B60B 9/26|B60B 19/04|B60C 7/10|B60C 7/14
대표도면
요약
강체 지지유닛을 포함하는 바퀴유닛은 허브유닛, 회전유닛 및 강제 지지유닛을 포함한다. 상기 허브유닛은 회전 구동력을 제공받아 회전한다. 상기 회전유닛은 상기 허브유닛으로부터 연장되는 유연 프레임, 및 상기 유연 프레임의 외곽에 형성되는 접지면을 포함한다. 상기 강체 지지유닛은 상기 유연 프레임 상에서 연장되는 연장유닛, 및 상기 연장유닛 상에서 위치가 가변되는 가변유닛을 포함한다.
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