특허보유현황
※ 본 공고는 설정등록된 특허(특허법 제87조)를 기준으로 작성되었으며, 최신 특허출원은 설정등록 이후 순차적으로 반영됩니다.
실시간 전자빔 용접선 추적을 위한 영상처리 시스템 및 이를 이용한 영상처리 방법
출원인
한국기계연구원
등록상태
등록
출원번호
1020230141722
출원일
2023-10-23
공개번호
1020250058232
공개일
2025-04-30
등록번호
1029318400000
등록일
2026-02-23
IPC 분류
B23K 9/127|B23K 15/00|B23K 15/02|G06T 7/13|G06T 7/246|G06T 7/70
대표도면
요약
실시간 전자빔 용접선 추적을 위한 영상처리 시스템 및 이를 이용한 영상처리 방법에서, 상기 영상처리 시스템은 카메라, 이진화 부, 세선화 부, 직선 추출부 및 위치 추적부를 포함한다. 상기 카메라는 용접 상태를 촬영한다. 상기 이진화 부는 상기 카메라로 획득된 영상을 이진화하여 갭(Gap) 영역을 구분한다. 상기 세선화 부는 상기 갭 영역을 직선으로 세선화한다. 상기 직선 추출부는 상기 세선화된 이미지를 허프 변환(Hough transform)하여 직선을 추출한다. 상기 위치 추적부는 상기 추출된 직선으로부터 용접선의 위치를 추적한다.
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