특허보유현황
※ 본 공고는 설정등록된 특허(특허법 제87조)를 기준으로 작성되었으며, 최신 특허출원은 설정등록 이후 순차적으로 반영됩니다.
델타 로봇 암 성능 측정 장치 및 방법
출원인
한국기계연구원
등록상태
등록
출원번호
1020230142110
출원일
2023-10-23
공개번호
1020250058419
공개일
2025-04-30
등록번호
1029955490000
등록일
2026-07-21
IPC 분류
B25J 19/00|B25J 9/16|B25J 9/00|B25J 19/02|G01B 7/02
대표도면
요약
본 개시에 따른 델타 로봇 상부 팔 흔들림 측정 장치 및 측정 방법은 델타 로봇에 구비한 상부 팔에 설치하여 상부 팔의 흔들림을 정략적으로 측정하기 위한 것이다.
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