특허보유현황
SMA 스프링이 직조된 패브릭 및 이를 이용한 옷감형 유연구동기, 이를 포함하는 웨어러블 로봇 및 마사지 장치
출원인
한국기계연구원
등록상태
등록
출원번호
1020230184516
출원일
2023-12-18
공개번호
1020240005619
공개일
2024-01-12
등록번호
1028771010000
등록일
2025-10-22
IPC 분류
D03D 15/67|D03D 15/68|B25J 9/00|B25J 9/10
대표도면
요약
본 발명에 의한 유연구동기는 SMA 스프링이 직조된 패브릭을 포함하고, 상기 패브릭은: 날줄 및 씨줄 중 하나로 기능하도록 구성된, 스프링 형태의 열반응 구동소자; 및 상기 날줄 및 씨줄 중 다른 하나로 기능하도록 구성된 와이어를 포함한다.
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