특허보유현황
※ 본 공고는 설정등록된 특허(특허법 제87조)를 기준으로 작성되었으며, 최신 특허출원은 설정등록 이후 순차적으로 반영됩니다.
장력조절을 통해 강성 가변이 가능한 바퀴유닛
출원인
한국기계연구원
등록상태
등록
출원번호
1020240014648
출원일
2024-01-31
공개번호
1020250118996
공개일
2025-08-07
등록번호
1030194020000
등록일
2026-09-09
IPC 분류
B60B 9/26|B60B 19/04|B60B 27/00
대표도면
요약
장력조절을 통해 강성 가변이 가능한 바퀴유닛은 허브유닛, 회전체, 외주면부 및 와이어부를 포함한다. 상기 허브유닛은 바퀴 구동유닛으로부터 구동력을 전달받아 회전한다. 상기 회전체는 상기 허브유닛의 중앙에서, 상기 허브유닛과 독립적으로 회전한다. 상기 외주면부는 상기 허브유닛의 외측에서, 상기 허브유닛의 회전에 따라 회전한다. 상기 와이어부는 상기 외주면부로부터 상기 허브유닛을 통과하여 상기 회전체에 고정되도록 연장되고, 상기 회전체의 회전에 따라 장력이 가변된다.
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