특허보유현황
※ 본 공고는 설정등록된 특허(특허법 제87조)를 기준으로 작성되었으며, 최신 특허출원은 설정등록 이후 순차적으로 반영됩니다.
파지된 케이블의 정렬이 가능한 그리퍼 및 이를 포함하는 매니퓰레이팅 시스템
출원인
한국기계연구원
등록상태
등록
출원번호
1020240022144
출원일
2024-02-15
공개번호
1020250125820
공개일
2025-08-22
등록번호
1030055080000
등록일
2026-08-11
IPC 분류
B25J 15/00
대표도면
요약
파지된 케이블의 정렬이 가능한 그리퍼 및 이를 포함하는 매니퓰레이팅 시스템에서, 상기 그리퍼는 서로 접근하여 중첩되며 물체를 파지하는 한 쌍의 제1 및 제2 파지유닛들을 포함한다. 상기 제1 및 제2 파지유닛들 각각은, 일 방향으로 연장되고, 상기 물체에 접촉하며 파지력을 제공하는 파지부, 및 상기 파지부의 양 끝단이 고정되며, 상기 물체를 파지하는 파지공간을 제공하는 파지 프레임을 포함한다.
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