특허보유현황
※ 본 공고는 설정등록된 특허(특허법 제87조)를 기준으로 작성되었으며, 최신 특허출원은 설정등록 이후 순차적으로 반영됩니다.
강성제어가 가능한 의족 시스템 및 이의 구동방법
출원인
한국기계연구원
등록상태
등록
출원번호
1020240036909
출원일
2024-03-18
공개번호
1020250140159
공개일
2025-09-25
등록번호
1029816030000
등록일
2026-06-19
IPC 분류
A61F 2/64|A61F 2/72|A61F 2/68|A61F 2/70
대표도면
요약
강성제어가 가능한 의족 시스템 및 이의 구동방법에서, 상기 의족 시스템은 의족장치 및 입력유닛을 포함한다. 상기 의족장치는 무릎을 대체한다. 상기 입력유닛은 강성 정보가 사용자에 의해 선택되거나, 상기 강성 정보가 보행 상태에 따라 자동으로 선택된다. 상기 의족장치는, 상기 강성 정보가 입력되는 제어부, 상기 제어부의 제어에 따라 구동되는 구동유닛, 및 상기 구동유닛에 연결되어, 상기 구동유닛의 구동에 따라 강성이 가변 제어되는 가변 강성유닛을 포함한다.
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