특허보유현황
※ 본 공고는 설정등록된 특허(특허법 제87조)를 기준으로 작성되었으며, 최신 특허출원은 설정등록 이후 순차적으로 반영됩니다.
가변형 삼중 휠 이동장치
출원인
한국기계연구원
등록상태
등록
출원번호
1020240050321
출원일
2024-04-15
공개번호
1020250151923
공개일
2025-10-22
등록번호
1029705960000
등록일
2026-05-26
IPC 분류
B62D 57/024|B62D 61/06|B60K 7/00|B60K 17/04|B25J 5/00|B62B 5/02
대표도면
요약
본 발명의 일 실시예에 따른 가변형 삼중 휠 이동장치는 라지 스포크 본체, 및 라지 스포크 본체의 중심부를 기준으로 3방향에 각각 분기형성되는 라지 스포크를 포함하는 라지 트라이 스포크부; 라지 트라이 스포크부의 일측에 구비되되, 각 라지 스포크의 단부에 구동 가능하게 각각 연결되는 드라이빙 휠을 포함하는 드라이빙 휠부; 드라이빙 휠부와 라지 트라이 스포크부의 사이에 개재되어 동력을 전달하는 기어부; 기어부에 연결되되, 스몰 스포크 본체, 및 스몰 스포크 본체의 중심부를 기준으로 3방향에 각각 분기형성되는 스몰 스포크를 포함하는 스몰 트라이 스포크부; 기어부의 양측에 각각 구비되되, 스몰 트라이 스포크부에 연동하여 기어부를 회동시키는 제1 트라이 스포크 링크, 및 제2 트라이 스포크 링크를 포함하는 트라이 스포크 링크부; 및 드라이빙 휠부에 동력을 전달하는 제1 동력 공급부와, 라지 트라이 스포크부에 동력을 전달하는 제2 동력 공급부, 및 스몰 트라이 스포크부에 동력을 전달하는 제3 동력 공급부를 포함하는 동력 공급부; 를 포함하고, 스몰 트라이 스포크부의 회전에 의해 트라이 스포크 링크부가 회동하여 라지 트라이 스포크부의 중심축에 대하여 드라이빙 휠부의 중심축의 반경이 가변된다.
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