특허보유현황
※ 본 공고는 설정등록된 특허(특허법 제87조)를 기준으로 작성되었으며, 최신 특허출원은 설정등록 이후 순차적으로 반영됩니다.
가변 주행 메커니즘을 구비한 이동로봇 및 이의 주행제어방법
출원인
한국기계연구원
등록상태
등록
출원번호
1020240070601
출원일
2024-05-30
공개번호
1020250171620
공개일
2025-12-09
등록번호
1030080960000
등록일
2026-08-13
IPC 분류
B25J 5/00|B25J 9/00|B62D 57/028|B60B 19/00
대표도면
요약
본 발명은 다양한 환경에서 작업을 수행할 수 있는 가변 주행 메커니즘을 구비한 이동로봇 및 이의 주행제어방법으로서, 작업을 수행하도록 구성된 몸체부, 복수의 옴니휠에 의해 몸체부의 전방위 이동이 가능하도록 구성된 주행부 및 이동로봇의 전신 길이를 유지한 채 몸체부의 회전에 의한 무게중심 변화에 따라 주행부의 지지 영역의 넓이를 조절하도록 구성된 가변부를 포함하는 가변 주행 메커니즘을 구비한 이동로봇 및 이의 주행제어방법을 제공한다.
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