특허보유현황
※ 본 공고는 설정등록된 특허(특허법 제87조)를 기준으로 작성되었으며, 최신 특허출원은 설정등록 이후 순차적으로 반영됩니다.
블록 자동 배치 시스템 및 방법
출원인
한국기계연구원
등록상태
등록
출원번호
1020240087069
출원일
2024-07-02
공개번호
1020260004911
공개일
2026-01-09
등록번호
1030278890000
등록일
2026-09-29
IPC 분류
B63C 5/02|G01S 17/06|G01S 7/481|B66C 13/46|B66C 19/00
대표도면
요약
본 발명의 블록 자동 배치 시스템은 블록을 적재 공간의 목표 위치로 이동하는 크레인 장치, 상기 크레인 장치에 의해 이동된 블록의 위치를 조정하여 목표 위치에 위치시키는 위치 조정 장치, 블록의 위치를 측정하는 위치 측정 장치, 상기 위치 측정 장치의 위치가 검출될 수 있도록 상기 위치 측정 장치에게 기준 위치를 제공하는 기준 위치 설정 장치 및 상기 크레인 장치, 위치 조정 장치 및 위치 측정 장치의 동작을 제어하는 통합 제어 장치를 포함한다.
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