특허보유현황
※ 본 공고는 설정등록된 특허(특허법 제87조)를 기준으로 작성되었으며, 최신 특허출원은 설정등록 이후 순차적으로 반영됩니다.
단일 구동기 기반 로봇의수
출원인
한국기계연구원
등록상태
등록
출원번호
1020240102880
출원일
2024-08-02
공개번호
1020260019704
공개일
2026-02-10
등록번호
1029839130000
등록일
2026-06-24
IPC 분류
B25J 15/00|B25J 9/10
대표도면
요약
단일 구동기 기반 로봇의수는 회전유닛, 베이스 유닛 및 손가락부를 포함한다. 상기 회전유닛은 구동력을 전달받아 회전한다. 상기 베이스 유닛은 상기 회전유닛에 선택적으로 결합된다. 상기 손가락부는 상기 베이스 유닛으로부터 연장되며, 복수의 마디부들을 포함한다. 상기 베이스 유닛이 상기 회전유닛에 결합된 상태에서, 상기 회전유닛의 회전에 따라 상기 손가락부는 회전하고, 상기 베이스 유닛이 상기 회전유닛에 결합되지 않은 상태에서, 상기 회전유닛의 회전에 따라 상기 손가락부는 굽혀지거나 펴진다.
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