특허보유현황
※ 본 공고는 설정등록된 특허(특허법 제87조)를 기준으로 작성되었으며, 최신 특허출원은 설정등록 이후 순차적으로 반영됩니다.
링크유닛을 포함한 모션 트래킹 시스템
출원인
한국기계연구원
등록상태
등록
출원번호
1020240105877
출원일
2024-08-08
공개번호
1020260022597
공개일
2026-02-20
등록번호
1030269710000
등록일
2026-09-28
IPC 분류
G06F 3/01|B25J 17/02|B25J 19/00
대표도면
요약
링크유닛을 포함한 모션 트래킹 시스템은 추적모듈, 링크유닛 및 베이스 모듈을 포함한다. 상기 추적모듈은 끝단에는 피 추적부에 접촉하는 접촉바가 연결되며, 상기 접촉바의 위치가 가변됨에 따라 3 자유도를 가지면서 자세가 가변된다. 상기 링크유닛은 상기 추적모듈과 연결되어 일 방향으로 연장되며, 연장되는 방향이 전환 가능하다. 상기 베이스 모듈은 상기 링크유닛의 끝단에 연결되며, 상기 추적모듈의 자세가 가변됨에 따라 종속적으로 3 자유도를 가지며 자세가 가변된다.
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