특허보유현황
※ 본 공고는 설정등록된 특허(특허법 제87조)를 기준으로 작성되었으며, 최신 특허출원은 설정등록 이후 순차적으로 반영됩니다.
케이블 구동 인공 머슬 장치
출원인
한국기계연구원
등록상태
등록
출원번호
1020240166636
출원일
2024-11-20
등록번호
1029507450000
등록일
2026-04-06
IPC 분류
B25J 9/10
대표도면
요약
본 발명의 일 실시예에 따른 케이블 구동 인공 머슬 장치는, 케이블을 제어하는 베이스부, 상기 베이스부에 연결된 제1 링크, 상기 제1 링크를 따라 이동 가능하게 설치된 이동 모듈을 갖는 이동 제어부, 상기 제1 링크에 회전 가능하게 연결된 제2 링크, 상기 제2 링크에 결합되어 상기 제2 링크와 함께 회전하는 피동 풀리, 상기 제2 링크에 결합되며 상기 피동 풀리와 함께 회전하는 관절 풀리, 일단은 상기 피동 풀리에 고정되고, 타단은 상기 이동 모듈에 고정되어 상기 피동 풀리를 회전시키는 제1 제어 케이블, 상기 베이스부과 연결되며 상기 이동 모듈에 지지되되, 상기 관절 풀리를 감싸는 구동 케이블을 포함할 수 있다.
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