특허보유현황
※ 본 공고는 설정등록된 특허(특허법 제87조)를 기준으로 작성되었으며, 최신 특허출원은 설정등록 이후 순차적으로 반영됩니다.
로봇 장치
출원인
한국기계연구원
등록상태
등록
출원번호
1020240185057
출원일
2024-12-12
공개번호
1020260092949
공개일
2026-06-19
등록번호
1030312080000
등록일
2026-10-06
IPC 분류
B25J 5/00|B25J 9/00|B25J 13/08|B25J 19/00|B25J 19/02|B62D 57/032|B60L 53/30
대표도면
요약
본 발명의 로봇 장치는 다리와, 상기 다리의 일측에 설치되는 하나 이상의 제1 연결 단자를 포함하고, 보행이 가능한 보행 유닛, 상기 보행 유닛의 다리와 탈착 가능하게 결합되고, 주행이 가능한 주행 유닛 및 상기 주행 유닛에 설치되고, 상기 보행 유닛의 다리가 상기 주행 유닛과 접촉되면, 상기 보행 유닛의 다리와 기계적으로 결합됨과 동시에 상기 제1 연결 단자와 전기적으로 연결되는 탈착 유닛을 포함한다.
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