특허보유현황
※ 본 공고는 설정등록된 특허(특허법 제87조)를 기준으로 작성되었으며, 최신 특허출원은 설정등록 이후 순차적으로 반영됩니다.
크롤러의 각도 조절이 가능한 휠체어
출원인
한국기계연구원
등록상태
등록
출원번호
1020240199105
출원일
2024-12-27
공개번호
1020260104939
공개일
2026-07-06
등록번호
1030245840000
등록일
2026-09-21
IPC 분류
A61G 5/06|B62D 55/075
대표도면
요약
본 발명의 한 실시예에 따른 휠체어는 좌판이 장착되고 프레임축을 구비하는 프레임, 상기 프레임축에 상대적으로 회전 가능하게 연결되는 한 쌍의 크롤러부, 일단이 상기 프레임에 상대적으로 회전 가능하게 연결되고 타단이 상기 한 쌍의 크롤러부에 상대적으로 회전 가능하게 연결된 제1 틸팅부, 상기 한 쌍의 크롤러를 구동하는 제1 모터부, 및 상기 제1 모터부를 제어하는 제어부를 포함하는 휠체어로서, 상기 한 쌍의 크롤러부 각각은 후방크롤러, 상기 후방크롤러에 대해 상대적으로 회전 가능한 중간크롤러, 및 상기 중간크롤러에 대해 상대적으로 회전 가능한 전방크롤러를 포함하며, 상기 휠체어는 상기 중간크롤러를 상기 후방크롤러 및 상기 전방크롤러에 대해 상대적으로 회전시키는 제2 틸팅부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
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