질의응답
제목 직경1.5mm정도의 식물체를 파지할수있는 센서
| 상태 | 대기 |
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| 작성자 | |
| 작성일 | 2005-09-13 |
| 조회 | 2848 |
| 내용 |
김해에 소재하는 기계제작 중소기업입니다. 자동접목로봇을 생산하여 유럽지역에 수출하고 있는데 기술적 난관이 있어 도움을 청합니다. 수박,토마토, 고추등 과채류의 묘가 어린 상태에서 서로 다른 품종을 택해 접목하므로서 내병성이 우수한 고품질묘를 만들수 있는데 이 작업기가 바로 자동접목로봇입니다. 일본에 이어 우리나라가 세계에서 두번째 생산국이며 유럽 지중해연안국이 주시장입니다. 그런데 원재료인 묘가 생물이다보니 굵기가 일정치 않을수 있는데 우리 기계는 기계식 크램핑을 하다보니 세팅된 규격보다 작을땐 헐거운 상태의 파지가 되어 에러의 원인이 됩니다. 그렇다고 연속적인 작업을 하면서 매번 재조정을 할수 없다보니 전기식 크램핑을 하여 묘의 굵기를 센서를 통해 스스로 알아서 크램핑하고자 합니다. 여기에 적당한 센서를 찾지 못하고 있습니다. 도움말씀을 좀 주시기를 기대합니다 |
| 첨부파일 |
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