건설기계, 농기계, 국방 및 재난 대응용 무인이동체 등 오프로드 산업기계의 무인화, 자율화 연구를 수행하고 있습니다. 비정형 환경에서 고하중 작업을 자율적으로 수행하는 시스템 개발을 목표로, 고효율 동력전달시스템 기술, 구조 최적화 및 시험평가 기술과 같은 전통적인 H/W 관련 기술에서부터 오프로드 자율주행 및 자율작업 기술, 가상환경 기반 시험평가 기술과 같은 S/W 관련 기술에 이르기까지 산업기계의 스마트화를 위한 전반적인 기술을 함께 개발하고 있습니다.

조직도

연구분야

• 오프로드 자율주행 및 자율작업 기술
• 자율 시스템 가상시험 기술
• 고속/경량 드라이브트레인 기술
• 구조 안전성 시험평가 및 최적화 기술

연구성과

• 저가형 센서 기반 ㎝급 정밀도를 갖는 농업용 트랙터 자율주행 기술 개발
• 드론 착륙 패드를 갖는 자율주행 지상무인이동체 및 육-공 협력을 통한 3차원 점군 지도 작성 기술 개발
• 굴착기 자율작업을 위한 장애물 충돌 감지 및 예방 기술 개발
• 무인 복합형 전투회전익기의 고효율/경량화 동력전달장치 기술 개발

대표성과

농업용 트랙터 자율주행 기술

저가형 센서 기반 cm급 위치 및 자세 인식 기술을 개발하여 자율주행 트랙터의 현장 적용성을 높였으며, 디지털 트윈 기반 가상시험을 통해 현장시험 이전에 자율 시스템의 안전·신뢰성을 확보하는 기술을 개발하였습니다.