인간과 로봇이 공존하는 미래를 위하여 다양한 차세대 로봇 시스템 기술과 인간-로봇의 협력 기술을 개발하고 있습니다. 이를 위해 모듈형·초경량·고출력 로봇 구동기, 인간형핸드·조립용그리퍼 등 말단장치, 감각구현용 센서 및 인공피부 등 로봇용 핵심부품 기술을 개발하고 있으며 이를 바탕으로 협동로봇, 저동력로봇, 양팔로봇, 웨어러블 로봇, 로보틱 휠체어 등 다양한 로봇 시스템 기술과 인간-로봇의 협력 기술을 개발하고 있습니다.

조직도

연구분야

• 차세대산업용로봇 및 인간로봇협력기술
• 웨어러블로봇 및 인간지원로봇기술
• 로봇말단장치 및 로봇핵심부품기술
• 로봇응용시스템 및 표준공정모델 기술

연구성과

• 양팔 로봇, 협동 로봇, 저동력 로봇 등 차세대 산업 로봇 기술
• 모듈형·슬림형·초경량·고출력 차세대 구동기 기술
• 초저가/초소형 힘토크 센서 등 로봇용 감각 센서 기술
• 인간형핸드, 조립용그리퍼, 만능그리퍼 등 고난도작업용 그리퍼 기술
• 충돌감지, 전신감각 인공피부, 간편교시장치 등 협동로봇용 센서 및 제어기술
• 무중력크레인, 의복형 웨어러블 로봇 등 작업자 근력지원 로봇 기술
• 하이브리드 자기베어링 및 응용 기술

대표성과

근원적 안전이 확보된 협동로봇 기술 개발

일상생활에서 사용되는 도구를 다룰 수 있는 인간형 핸드, 부품의 형상에 무관하게 작업이 가능한 만능 그리퍼, 센서리스 인간-로봇 충돌감지 기술, 접촉/비접촉으로 작업자와의 충돌을 감지하는 인공피부를 이용하여 작업자와 공동 작업이 가능한 협동로봇과 작업자의 작업 부하를 줄여주기 위한 무중력 크레인 및 의복형 웨어러블 로봇 등 인간과 로봇이 함께 생산에 참여하는 생산 환경에서 적용 가능한 로봇 기술을 개발하였습니다.