| 첨단로봇연구센터 |
박동일
연구자정보공개 보기
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- 모바일 로봇 설계 및 해석
- 로봇팔 설계 및 해석
- 휴머노이드 |
042-868-7984 |
| 첨단로봇연구센터 |
경진호
연구자정보공개 보기
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- 로봇 매니퓰레이션 기술(구조 설계, 기구해석, 제어 성능 및 시험 평가) |
042-868-7885 |
| 첨단로봇연구센터 |
김세영
연구자정보공개 보기
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- 로보틱 모빌리티 (보행보조기, 자세변환장치, 로보틱 휠체어 등)
- 생체모사 메커니즘
- 생체역학 분석
- 스포츠 장비 |
042-868-7614 |
| 첨단로봇연구센터 |
김휘수
연구자정보공개 보기
|
- 매니퓰레이터 및 관절 모듈 설계 / 해석
- 인간-로봇 협동 / 공존 기술
- 산업용 로봇 및 로봇 자동화 공정 |
042-868-7208 |
| 첨단로봇연구센터 |
도현민
연구자정보공개 보기
|
- 로봇 제어, 로봇 지능 |
042-868-7507 |
| 첨단로봇연구센터 |
박종우
연구자정보공개 보기
|
- 로봇 제어, 로봇 System Achritecture, 로봇 제작 및 통합 시스템, 로봇 핸드 |
042-868-7045 |
| 첨단로봇연구센터 |
박철훈
연구자정보공개 보기
|
- 근육옷감(옷감형 인공근육 구동기) 및 의복형 웨어러블 로봇, 능동 마그네틱 베어링
- 소프트 구동기 및 센서
- 소프트 웨어러블 로봇 |
042-868-7980 |
| 첨단로봇연구센터 |
서현욱
연구자정보공개 보기
|
- 전력전자 회로 및 제어
- 전기 계통 설계 및 제어
- 모터제어용 드라이버
- 휴머노이드 구동모듈 기술 |
042-868-7492 |
| 첨단로봇연구센터 |
최태용
연구자정보공개 보기
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- 산업용 로봇의 제어
- 지능형 농업로봇
- 지능형 로봇기반 자동화 시스템 |
042-868-7778 |
| 첨단로봇연구센터 |
한병길
연구자정보공개 보기
|
- 로봇 지능 제어, HRI |
042-868-7158 |
| 첨단로봇연구센터 |
김문유
연구자정보공개 보기
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- * 로봇 제어
- * 매니퓰레이터 제어
- * 모바일 로봇 제어
- * 로봇 기구학/동역학
- * trajectory planning |
042-868-7424 |
| 첨단로봇연구센터 |
김준형
|
- 휴머노이드 제어
- Reinforcement Learning
- Whole-body model predictive control |
042-868-7636 |
| 첨단로봇연구센터 |
김호영
|
- 모터 전자계 설계
- 모터 설계 최적화
- 로봇용 구동모듈 |
042-868-7960 |
| 첨단로봇연구센터 |
문예철
연구자정보공개 보기
|
- * System architecture
- * Multibody dynamics
- * Whole body control
- * Legged robot |
042-868-7434 |
| 첨단로봇연구센터 |
박정애
연구자정보공개 보기
|
- 수중로봇 설계 및 제어
- 웨어러블 로봇 |
042-868-7936 |
