대표 우수성과 | KIMM 한국기계연구원

연구성과대표 우수성과

산업용 6축 다관절 로봇
1986
- 국가 대형사업과 산업계 기술수요에 대응해 국내 최초 산업용 6축 다관절 로봇 개발
- 1994년 세계 최초로 병렬형 로봇구조를 이용한 6축 가공용 머시닝 센터 개발
기계류 부품 신뢰성 평가기술
2001
- 정부 지정 국내 유일의 기계류 부품분야 신뢰성인증기관으로,
  세계 수준의 신뢰성평가(성능, 내환경성, 안전성, 수명) 시스템 구축 및 기술 지원
- 국내 기업들의 신뢰성 기술 보급과 신뢰성 문제 해결을 지원하기 위하여 시험평가, 분석, 인증 등 종합기술지원 서비스 제공
저공해 LPGi 엔진 및 버스
2004
- 대도시 대기오염의 주범으로 인식되고 있는 대형 디젤차량 엔진 대체
- 저공해 가스엔진 기술 선진화 및 LPLI 핵심부품의 국산화
매연여과장치(DPF) 재생용 플라즈마 버너 기술
2007
- 차량 및 선박용 디젤 엔진의 대기 오염을 저감할 수 있는 친환경 기술
- D7기존 DPF 시스템 적용이 어려운 군용 특수차량 실증 성공
롤 기반 나노임프린트 시스템
2008
- 내부에 자외선 광원이 장착된 투명 마스터롤 유닛을 이용하여 Roll-to-Plate 또는 Roll-to-Roll 나노임프린트 공정 수행
- 대면적의 유연 필름 표면에 나노패턴을 형성하여 디스플레이, 태양전지 등 유연 광학 및 전자 소자 분야에 활용
10nm급 나노측정 원천기술
2010
- 나노임프린트 공정 관련 10nm 급 측정 원천 기술
- 개발된 측정 기술이 국제표준으로 제정되어 측정 원천 기술의 선취권 확보
CO₂를 효율적으로 포집하는 순산소 연소 발전시스템 기술
2012
- 순산소 연소를 이용하여 발전소에서 배출되는 CO₂를 별도의 후처리 과정 없이 원천적으로 포집하는 CO₂ 회수형 발전시스템 기술
- 순산소 연소기, 터빈, 응축기 등 핵심요소기술의 실증경험을 바탕으로 대형 발전시스템으로 확장 및 다양한 spin-off 적용처에 응용
대면적 초미세 롤 금형 가공장비 기술
2014
- 금형가공장비, 금형가공공정, 성형공정의 세계 최고수준 원천기술 확보
- 초정밀 롤금형 가공장비, 가공공정 및 복합 도광판 공정의 국내 최초 개발,
  세계 수준화로 디스플레이용 BLU 생산 공정 100% 국산화
도시형 자기부상열차
2014
- 상전도 전자석을 이용해 열차 차량을 부상시키고, 선형유도전동기를 이용하여
  바퀴 없이 선로를 따라 주행하는 기술
- 고속자기부상열차를 위한 핵심 기술 확보로 실차 개발에 적용
로봇 의족
2017
- 하지 절단 장애인의 정상보행 지원을 위한 로봇 의족 기술
- 무게가 가볍고 높이가 낮은 발목형 로봇의족 및 다양한 보행환경 및 의도에
  실시간 대응하는 무릎형 로봇의족 개발
차세대 반도체 패키징 기술
2018
- 초박형 디바이스 대응 3D Integration Stacking 공정 및 본딩 장비 핵심기술인 “3차원 플렉서블 반도체 패키징” 상용화 기술 확보
- 차세대 반도체장비, 재료분야의 핵심원천기술 선점 및 산업 활성화 기여
함정 통합생존성 해석 및 향상 설계기술
2018
- 함정 생존성 향상을 위한 핵심 설계 및 해석 기술 개발
- 1980년대부터 한국해군 신조 함정 기술개발 선도 및 한국형 이지스 구축함·유도탄형 고속정의 성공적 전력화 지원
웨어러블 로봇
2019
- 형상기억합금을 코일 형태의 실로 제작 후 옷감을 짜듯 직조하여
  근육처럼 힘을 내는 옷감
- 근육 옷감을 이용하여 일상 의복과 같은 형태의 의복형 웨어러블 로봇
  디자인 제작 가능
로봇 핸드
2019
- 일상생활의 도구 조작이 가능한 자유도와 가반하중 구현
- 촉각 센서 내장, 인간 손의 크기와 자유도 실현
지그센터
2020
- 국내 최초 고정밀 지그센터 개발, 실증 및 국산화
- 지그센터 양산 실증 성공 및 일본 수입 지그센터 2종 대비 동급 이상의
  가공정밀도 검증
만능 그리퍼
2020
- 집게형과 흡착형의 파지 메커니즘을 동시해 활용해 복합적인 작업 수행
- 다품종 변량생산 기업이나 일상생활 속 서비스 로봇 개발에 활용 및 적용 가능