인공지능과 인간-로봇 상호작용 기술을 기반으로 의료용 로봇, 웨어러블 로봇, AR · VR 인터페이스 및 영상 유도 내비게이션 기술을 연구합니다. 

조직도

연구분야

• 인공지능 기반 영상 처리 및 영상 유도 내비게이션 기술
• 로봇 메커니즘 설계 기술
• 원격 로봇 제어 및 햅틱피드백 기술
• 착용형 웨어러블 로봇 기술

대표성과

절단 장애인을 위한 로봇 의족

발목 및 무릎 관절의 토크와 각도를 능동적으로 제어하여 보행속도와 보행노면의 변화에도 자연스러운 보행이 가능한 높은 인체동작 모사도를 갖는 발목·무릎형 로봇의족을 개발하였습니다.