첨단로봇연구센터 |
박정애 |
- 수중로봇 설계 및 제어 - 웨어러블 로봇 |
042-868-7936 |
첨단로봇연구센터 |
이준호 |
- 유연 다물체 동역학 해석 - 기구 설계/해석 |
042-868-7652 |
첨단로봇연구센터 |
한병길 |
- 로봇 지능 제어, HRI |
042-868-7158 |
첨단로봇연구센터 |
서현욱 |
- 전력전자 회로 및 제어 - 전기 계통 설계 및 제어 - 로봇 엑츄에이터 설계 |
042-868-7492 |
첨단로봇연구센터 |
박종천 |
- 강화학습 및 모방학습 |
042-868-7064 |
첨단로봇연구센터 |
함상용 |
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042-868-7613 |
첨단로봇연구센터 |
김병인 |
- 그리퍼 기술을 이용한 기구학적 메카니즘 설계, 정밀기계 시스템 설계 및 기구설계 |
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첨단로봇연구센터 |
이미연 |
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첨단로봇연구센터 |
정현목 |
- 로봇 시스템 설계 및 구조해석 |
042-868-7420 |
첨단로봇연구센터 |
황여진 |
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인공지능기계연구실 |
김정중 |
- 지능 로봇, 인공지능(AI) 기반 매니퓰레이션/주행 - 로봇 제어 - 로봇 시스템 통합 |
042-868-7497 |
인공지능기계연구실 |
한형석 |
- 자기부상기술 - 인공지능 탑재 기계 - 철도차량 |
042-868-7814 |
인공지능기계연구실 |
임재원 |
- 자기부상 시스템 설계 및 해석 - 전동기/발전기 설계 및 해석 - 전자장 수치 해석 |
042-868-7046 |
인공지능기계연구실 |
김창현 |
- 인공지능 응용 기계 시스템 제어 - DSP, 마이크로컨트롤러 응용 제어시스템 설계 - 자기부상열차 부상제어 |
042-868-7279 |
인공지능기계연구실 |
고두열 |
- 말단배송 로봇 및 모바일 매니퓰레이터 시스템 개발 및 제어, 작업 스케쥴링 |
042-868-7743 |