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직원 목록 - 부서, 이름, 전문분야, 전화
부서 이름 전문분야 전화
로봇메카트로닉스연구실 박찬훈 - 산업용 양팔로봇의 설계/기구해석 및 제어기술
- 산업용 여유자유도로봇의 설계/기구해석 및 제어기술
- 산업용로봇의 PC기반 제어시스템 설계 및 통합기술
- 5축병렬형로봇의 구조해석 및 동역학해석 기술
- 군사용 양팔 머니퓰레이터 기술
042-868-7127
로봇메카트로닉스연구실 경진호 - 로봇 매니퓰레이션 기술(구조 설계, 기구해석, 제어 성능 및 시험 평가) 042-868-7885
로봇메카트로닉스연구실 김두형 - 제조용(산업용)로봇 설계관련 기술(해석, 최적설계), 제어관련기술(software, 운영프로그램) 042-868-7125
로봇메카트로닉스연구실 김세영 - 생체역학 기반 로봇 (Biomechanics-Based Robot)
- 바이오메카트로닉스 (Biomechatronics)
042-868-7614
로봇메카트로닉스연구실 도현민 - 로봇 제어, 로봇 지능 042-868-7507
로봇메카트로닉스연구실 박동일 - 모바일 로봇 설계 및 해석
- 로봇팔 설계 및 해석
- 기구학, 동역학 시뮬레이션
042-868-7984
로봇메카트로닉스연구실 박철훈 - 자기베어링(능동 마그네틱 베어링), 옷감형 구동기 및 의복형 웨어러블 로봇
- 소프트 구동기 및 센서
- 소프트 웨어러블 로봇
042-868-7980
로봇메카트로닉스연구실 박희창 042-868-7612
로봇메카트로닉스연구실 손영수 - 산업용 생산설비 제어 및 자동화
- 오존발생기술을 이용한 반도체 및 디스플레이 공정설비기술
- 전자기 응용 로터리 액츄에이터 개발 및 제어기술
- 우주관측용 초정밀기기 구동제어기술
042-868-7712
로봇메카트로닉스연구실 최상규 - 초고속 회전기기 설계 및 해석기술
- 초고속 전동기 및 발전기 설계기술
- 고속 회전기기용 가스/전자석/영구자석 베어링 설계/제작기술
- Biomimetic engineering/Artificial musculo-skeletal system 개발
- 전자석/영구자석 응용 자기 부상 시스템 설계
042-868-7351
로봇메카트로닉스연구실 최태용 - 산업용 로봇의 제어
- 로봇적용을 위한 Machine Learning
- 인공근육을 이용한 로봇 구현 및 제어
042-868-7778
로봇메카트로닉스연구실 김병인 - 기계 시스템 설계 및 구조해석 042-868-7616
로봇메카트로닉스연구실 함상용 - 전력전자 변환 제어기술 / 자기부상 제어 기술
- 전자석 베어링 전력제어 기술
- PMSM 고속모터 전력변환제어 기술
- 유도가열 전력변환 기술
- 전자제어 시스템 설계 기술
042-868-7613
로봇메카트로닉스연구실 김의겸 - 로봇 힘 센서, 로봇 메커니즘, 로봇 손 개발 042-868-7130
로봇메카트로닉스연구실 김휘수 - 매니퓰레이터 및 관절 모듈 설계 / 해석
- 인간-로봇 협동 / 공존 기술
- 산업용 로봇 및 로봇 자동화 공정
042-868-7208

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