| 의료로봇연구실 |
신영재 |
- 산업용 로봇관련 설계기술, 성능평가기술 및 가공응용기술
- 로봇관련 설계기술 및 성능평가기슐
- 반도체 웨이퍼 평탄화기술 및 광학부품 연마기술
- 연삭, 연마, 절삭, 디버링 등의 가공기술
- 공작기계 요소의 설계기술 및 평가기술 |
053-670-9016 |
| 의료로봇연구실 |
우현수 |
- 의료용 로봇
- 재활로봇
- 수술로봇 |
053-670-9019 |
| 의료로봇연구실 |
조장호 |
- 수술/재활 로봇 제어, 원격조작 로봇시스템을 위한 햅틱 인터페이스
- H_2, H_inf 최적 제어, 시간 지연 시스템 제어기 설계 |
053-670-9025 |
| 의료로봇연구실 |
김기영 |
- 수술로봇/기구 텐던 메커니즘, 소프트로봇
- 인간-로봇 인터페이스, 힘반향 기술 |
053-670-9014 |
| 의료로봇연구실 |
신민기 |
- 재활로봇, 웨어러블로봇 설계 |
053-670-9292 |
| 의료로봇연구실 |
심성보 |
- 의료로봇/수술로봇 메커니즘
- 영상기반 수술로봇 시스템 |
053-670-9116 |
| 의료로봇연구실 |
차효정 |
|
053-670-9024 |
| 의료로봇연구실 |
주수빈 |
- 딥러닝 기반 의료 영상 분석
- 수술용 네비게이션 영상 시스템 |
053-670-9020 |
| 의료로봇연구실 |
안보현 |
- 제어/계측 임베디드 시스템 |
053-670-9086 |
| 의료로봇연구실 |
이혁진 |
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053-670-9050 |
