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직원 목록 - 부서, 이름, 전문분야, 전화
부서 이름 전문분야 전화
로봇메카트로닉스연구실 서현욱 - 전력전자 회로 및 제어
- 전기 계통 설계 및 제어
- 로봇 엑츄에이터 설계
042-868-7492
로봇메카트로닉스연구실 안정도 - 로봇 구조 설계 및 해석
- 텐던-쉬스 (tendon-sheath) 메커니즘
- 다자유도 소형 유연 매니퓰레이터
042-868-7924
로봇메카트로닉스연구실 이영훈 - 최적화 기반 로봇 제어
- Floating base 로봇 제어
- 족형 로봇
042-868-7130
로봇메카트로닉스연구실 한병길 - 로봇 지능 제어, HRI 042-868-7158
로봇메카트로닉스연구실 이준호 - 유연 다물체 동역학 해석
- 기구 설계/해석
042-868-7652
로봇메카트로닉스연구실 정현목 - 로봇 시스템 설계 및 구조해석 042-868-7420
로봇메카트로닉스연구실 황여진

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