| 인공지능기계연구실 |
김정중 |
- 지능 로봇, 인공지능(AI) 기반 매니퓰레이션/주행
- 로봇 제어
- 로봇 시스템 통합 |
042-868-7497 |
| 인공지능기계연구실 |
고두열 |
- 말단배송 로봇 및 모바일 매니퓰레이터 시스템 개발 및 제어, 작업 스케쥴링 |
042-868-7743 |
| 인공지능기계연구실 |
김창현 |
- 인공지능 응용 기계 시스템 제어
- DSP, 마이크로컨트롤러 응용 제어시스템 설계
- 자기부상열차 부상제어 |
042-868-7279 |
| 인공지능기계연구실 |
안병태 |
- 지능형 비전 시스템
- 비전기반 인간로봇상호작용(HRI) 기술
- 인공지능 기반 시계열 데이터 분석 |
042-868-7590 |
| 인공지능기계연구실 |
임재원 |
- 자기부상 시스템 설계 및 해석
- 전동기/발전기 설계 및 해석
- 전자장 수치 해석 |
042-868-7046 |
| 인공지능기계연구실 |
한형석 |
- 자기부상기술
- 인공지능 탑재 기계
- 철도차량 |
042-868-7814 |
| 인공지능기계연구실 |
박영상 |
- SLAM
- Perception
- Radar sensor |
042-868-7713 |
| 인공지능기계연구실 |
박진성 |
- 로봇 제어 및 매니퓰레이션
- 자기부상 시스템 부상 및 자세 제어
- 모바일 로봇 동역학 및 진동 제어 |
042-868-7181 |
| 인공지능기계연구실 |
백승혁 |
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| 인공지능기계연구실 |
신영식 |
- SLAM
- Autonomous Navigation and Mapping
- Computer Vision |
042-868-7871 |
| 인공지능기계연구실 |
우지연 |
- 인간-로봇 상호작용(HRI)
- 멀티모달 AI(Multimodal AI) |
042-868-7695 |
| 인공지능기계연구실 |
정성호 |
- 전력전자(인버터)
- 전동기 및 액추에이터 제어
- 제어 및 파워보드 회로 설계 |
042-868-7197 |
| 인공지능기계연구실 |
김예린 |
- 전력전자(컨버터)
- 전력변환시스템 제어 및 회로 설계 |
042-868-7184 |
| 인공지능기계연구실 |
박도영 |
- 자기부상시스템 |
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| 인공지능기계연구실 |
라윤주 |
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