| 인공지능기계연구실 |
김정중
연구자정보공개 보기
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- 인공지능(AI) 기반 로봇 조작 및 이동
- 로봇 시스템 통합 |
042-868-7497 |
| 인공지능기계연구실 |
고두열
연구자정보공개 보기
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- 말단배송 로봇 및 모바일 매니퓰레이터 시스템 개발 및 제어, 작업 스케쥴링 |
042-868-7743 |
| 인공지능기계연구실 |
김창현
연구자정보공개 보기
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- 인공지능 응용 기계 시스템 제어
- DSP, 마이크로컨트롤러 응용 제어시스템 설계
- 자기부상열차 부상제어 |
042-868-7279 |
| 인공지능기계연구실 |
안병태
연구자정보공개 보기
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- 지능형 비전 시스템
- 비전기반 인간로봇상호작용(HRI) 기술
- 인공지능 기반 시계열 데이터 분석 |
042-868-7590 |
| 인공지능기계연구실 |
임재원
연구자정보공개 보기
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- 자기부상 시스템 설계 및 해석
- 전동기/발전기 설계 및 해석
- 전자장 수치 해석 |
042-868-7046 |
| 인공지능기계연구실 |
정성호
연구자정보공개 보기
|
- 전력전자(인버터)
- 전동기 및 액추에이터 제어
- 제어 및 파워보드 회로 설계 |
042-868-7197 |
| 인공지능기계연구실 |
한형석
연구자정보공개 보기
|
- 자기부상기술
- 인공지능 탑재 기계
- 철도차량 |
042-868-7814 |
| 인공지능기계연구실 |
도학기
연구자정보공개 보기
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- 다중 로봇 시스템
- 임무계획, 작업할당 및 스케쥴링 |
042-868-7261 |
| 인공지능기계연구실 |
박영상
연구자정보공개 보기
|
- SLAM
- Perception
- Radar sensor |
042-868-7713 |
| 인공지능기계연구실 |
백승혁
연구자정보공개 보기
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- * 인공지능 기반 로봇 매니퓰레이션 기술
- * 미학습 물체 인식 및 파지 기술
- * 시뮬레이션 기반 학습 및 Sim2Real 기술 |
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| 인공지능기계연구실 |
우지연
연구자정보공개 보기
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- 인간-로봇 상호작용(HRI)
- 멀티모달 AI(Multimodal AI) |
042-868-7695 |
| 인공지능기계연구실 |
이강원
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042-868-7181 |
| 인공지능기계연구실 |
김예린
|
- 전력전자(컨버터)
- 전력변환시스템 제어 및 회로 설계 |
042-868-7184 |
| 인공지능기계연구실 |
박도영
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- 자기부상시스템 |
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| 인공지능기계연구실 |
이준영
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- 전력전자(인버터)
- 전동기제어 및 회로설계 기술 |
042-868-7675 |
