질의응답
제목 반발식 자기부상 응용 기술 관련 질문
| 상태 | 답변 |
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| 닉네임 | 유병* |
| 작성일 | 2025-07-28 |
| 조회 | 27 |
| 내용 |
안녕하십니까. 자기부상 기술을 활용하여 작품을 제작하고 있는 산업디자인과 대학생입니다. 다름이 아니라 아래 링크에 있는 pdf 파일의 자기부상 기술에 관해 문의하고 싶은 점이 있어 질문을 올려드렸습니다. (인공지능기계연구실) https://www.kimm.re.kr/sub010902/file_down/id/46271 • 완전 비접촉 동작 구현과 설계에 따른 가동범위 내에서 원하는 모션을 생성할 수 있음 • 원천 부상 기술을 토대로 설계 변경을 통해 다양한 크기, 무게에 대응 가능함 • 영구자석/전자석의 반발에 의한 자기력을 기본으로 하나 코일이 설치되는 베이스를 경우에 따라 지면이나 벽면 등에 설치가 가능하며, 코일의 확장 설치를 통해 보다 넓은 공간에서 움직임의 구현이 가능함 • 저가의 홀센서에 의해 부상체의 자세를 유지하나, 정밀한 위치 인식 센서를 적용하면 모션 제어 정밀도 향상이 가능함 • 자기부상 플레이트 시제품 제작으로 500g 부상체 기준 부상 높이 20mm 이상 달성함 • 평형 위치에서 영구자석의 자기력으로 부상이 유지되어 발열 및 전력 소모가 거의 없음 • 다수의 확장 코일을 이용하여 가로, 세로 100mm 높이 50mm 공간상 6자유도 모션 구현 기술을 확보함 혹시 실례가 되지 않는다면 위 pdf 파일에 있는 기술에 관해서 여쭈어 볼 수 있을지 문의 드립니다. 저의 경우에도 기성 자기부상 플레이트 모듈을 통해 소형 부상체를(20*20*20cm이하, 500g 이하) 띄우려고 하는데, 확장 코일을 이용하여 6자유도 모션 구현 기술을 구현하는 방법에 관해 조언을 구할 수 있을지 여쭙고 싶습니다. |
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