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제목 인공지능 기반 스마트 방역로봇 에 관한 문의

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상태 답변
작성자
작성일 2022-03-15
조회 824
내용 안녕하세요. 대학교 재학중인 학생입니다.
수강과목 중에 설계과목이 있는데 방역로봇 관련해서 검색을 하던 중 한국기계연구원에서 개발한 【인공지능 기반 스마트 방역로봇 AI-based Smart Disinfection Robot】에 대해 알게 되었습니다.

방역로봇 전반에 대해 알고싶긴 합니다만, 특히 궁금한것은 '인공지능 자율방역 알고리즘' 입니다.
(유튜브영상 https://www.youtube.com/watch?v=PxD_RsnkQNg 에서는 '인공지능 자율방역 알고리즘'이라 표현되고, 인터넷기사 등에서는 '바이러스지도 작성 알고리즘' 이라고 표현하더군요.)
CCTV 내의 사람 형상과 위치를 인식하고, 이 정보를 바탕으로 방역 작업에 최적의 루트를 찾아내는 바이러스 지도 작성 하는 알고리즘. 이게 궁금합니다. (어떤 원리인지, 어떤 방식으로 동작하는지.)

추가검색을 해봤는데 자료를 찾기 어려워서 이렇게 문의 남깁니다.

1. 혹시 【인공지능 기반 스마트 방역로봇 AI-based Smart Disinfection Robot】 에 관련된 자료 전반(제원, 알고리즘, 동작방식 등)을 공유받을 수 있을지
2. 만약 대외비로 인해 공유가 불가능하다면, 위에서 얘기한 알고리즘을 구현하기 위해서 필요한 지식, 관련 논문 등은 무엇인지 알 수 있을까요?

번거롭게 해드렸다면 미리 양해를 구합니다.

감사드리며 좋은 하루 되세요 :)
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