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제목 <인간형 로봇 손> 문의

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상태 답변
작성자
작성일 2021-11-26
조회 1055
내용 부산의 식품업체를 운영하고 있는 대표입니다.
생산 현장 자동화 관련하여 로봇핸드를 찾던 중에 유투브를 보고 문의드립니다.
아래와 같이, 현재까지 진행된 연구사항과 기타 궁금한 점이 있습니다.

- 기계적 사양 : 무게, 크기, 전력소비, 동작속도, 각 손가락의 동작 범위, Payload, 각 손가락과 움켜쥐었을 때의 악력 등
- 작동 환경 : 온습도 환경 및 기타 제약 사항
- 제어 방법 : 라즈베리파이나 NVidia 젯슨 등과의 연동은 어떻게 하는지, 펌웨어 소스 코드 및 api 자료 등은 어느 정도 만들어져 있는지...ros 연동가능한지...
- 기술이전 : 비용, 기간, 교육, 방법, 지원 등

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