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제목 유튜브에 나왔던 그리퍼에 대한 질문

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상태 답변
작성자
작성일 2020-11-05
조회 313
내용 안녕하세요 한양대학교 에리카캠퍼스 로봇공학과 정태수라고 합니다.
현재 졸업 작품으로 공구 분류 로봇을 제작 중에 있습니다. 실제 공구와 같이 다양한 모양의 물체를 다양하게 잡을 수 있는 그리퍼를 설계하던중 유튜브에 소개된 로봇을 보았습니다.
https://www.youtube.com/watch?v=VR4lb2ONga8 (00:40 ~ 01:10) 부분에서 소개된 그리퍼의 경우 물체가 가까워 질수록 말단에 달려있는 부분이 구겨지면서 물체의 모양에 맞게 변형되고 그럴수록 작용하는 힘도 강해진다는 부분이 너무나 흥미롭고 저희가 제작하고 있는 로봇에 매우 적합할 것 같다고 생각했습니다.
만약 가능하다면 그리퍼의 매커니즘이나 말단에서 구겨지는 부분의 소재가 무엇인지 알고싶습니다. 감사합니다
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