먼저 임재원박사님에게 자문을 받고 싶습니다.

 

안녕하십니까 김도훈이라고 합니다.

저는 물류를 제작하는 회사에서 일하고 있습니다.

지금 저희가 리프트를 제작해서 서보모터를 달아서 움직이고 있는데 이 서보모터의 실부하율이 120~130%정도 나오고 있습니다. 그리고 피크부하율은 250%이상 나오고 있습니다.

 

모터용량 구하는 방법으로 프로그램으로 돌리는 것 밖에 없는데 저는 정확한 식을 알고 싶습니다.

정확한 식으로 업체측에 설명을 해야 되는데 프로그램으로 설명드리기가 애로사항이 있습니다.

지금 리프트가 큰 것과 작은 것 두 종류가 있습니다.

수치로만 본다면 이 모터의 용량이 작아 보일수도 있지만 그러나 제가 걱정하는 것은 모터용량이 원인이 아니라 기계제작시 직진도나 베어링의 결함 등등의 원인일 수 도 있기 때문에 쉽사리 모터 교체작업을 하기가 어렵습니다.

그러나 박사님이 자문해주신다면 그것을 참고해서 조치를 취할 수 있으리라 생각되어집니다.

 

우선 작은리프트의 스펙부터 말씀드리겠습니다.

체인:RS80 2열 체인

스포로켓: RS80 21T

파이: 178파이

서보모터: 미쯔비시 HF-SP502B

서보앰프:미쯔비시 J3500B

제품 무게: 40kg

카 무게 :370kg

총 410kg

스트로크 2000mm

이동속도 2400mm/sec

업하는 시간: 가감속 포함해서 2.5~3초

 

큰 리프트

체인:RS80 2열 체인

스포로켓: RS80 21T

파이: 178파이

서보모터: 미쯔비시 HF-SP502B

서보앰프:미쯔비시 J3500B

제품 무게: 40kg

카 무게 :270kg

총 310kg

스트로크 5200mm

이동속도 2400mm/sec

업하는 시간: 가감속 포함해서 2.5~3초

 

저는 프로그램이 아닌 계산식에 의해 얻어진 모터 용량의 적합성을 알고자 합니다.

부탁드리겠습니다. 박사님

첨부자료 이외에 더 자료가 필요하시다면 얼마든지 보내드리겠습니다.

 

제 번호는 010-9935-4375

김도훈입니다.

꼭 좀 부탁드리겠습니다.