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연구성과특허
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지식재산권 목록 - 번호, 구분, 출원번호, 발명의 명칭, 출원일, 첨부파일
번호 구분 출원번호 발명의 명칭 출원일 첨부파일
2004 특허 1020160041633 가반하중 보상이 가능한 가변형 중력보상장치 및 이의 제어 방법 20160405 전문보기
2003 특허 1020160041684 오염된 산화 촉매의 재생 수단이 포함된 질소산화물 저감 장치 20160405 전문보기
2002 특허 1020160041434 전도성 패턴을 형성하는 광소결 시스템 20160405 전문보기
2001 특허 1020160039899 가변 수동 강성 그리퍼를 이용한 조립 교시 방법 20160401 전문보기
2000 특허 1020160039928 변위 측정이 가능한 수동 강성 그리퍼 및 가변 수동 강성 그리퍼 20160401 전문보기
1999 특허 1020160039952 가변 수동 강성 그리퍼 20160401 전문보기
1998 특허 1020160039999 변위 측정이 가능한 가변 수동 강성 그리퍼 20160401 전문보기
1997 특허 1020160040107 변위 측정이 가능한 가변 수동 강성 그리퍼를 이용한 조립 제어 방법 20160401 전문보기
1996 특허 1020160039525 트랙롤러 시험장치 20160331 전문보기
1995 특허 1020160039495 공간 스케일링을 이용한 소리 차단 방법 및 장치 20160331 전문보기
1994 특허 1020160038333 가변 강성 구동기 및 이를 포함하는 로봇의족 20160330 전문보기
1993 특허 1020160038357 표적세포 포획용 필터장치 및 이를 이용한 표적세포 회수방법 20160330 전문보기
1992 특허 1020160037483 신축성 나노금속패턴 제조방법 20160329 전문보기
1991 특허 1020160037745 다이어프램의 국소 마찰을 방지하기 위한 에어쿠션 이송장치 20160329 전문보기
1990 특허 1020160036168 기계장비 구조해석방법 20160325 전문보기
1989 특허 1020160034507 다이어프램의 마모 방지를 위한 에어쿠션 이송장치 20160323 전문보기
1988 특허 1020160034505 모멘텀 커튼 이론을 활용한 에어쿠션 이송장치 20160323 전문보기
1987 특허 1020160031702 표적세포 포획용 필터 및 이를 이용한 표적세포 회수방법 20160316 전문보기
1986 특허 1020160031714 표적세포 포획용 필터소자 및 이를 이용한 표적세포 회수방법 20160316 전문보기
1985 특허 1020160031551 고압로용 점화장치 20160316 전문보기

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