로봇메카트로닉스연구실 |
박정애 |
- 수중로봇 설계 및 제어 - 웨어러블 로봇 |
042-868-7936 |
로봇메카트로닉스연구실 |
박종우 |
|
042-868-7045 |
로봇메카트로닉스연구실 |
서현욱 |
- 전력전자 회로 및 제어 - 전기 계통 설계 및 제어 - 로봇 엑츄에이터 설계 |
042-868-7492 |
로봇메카트로닉스연구실 |
안정도 |
- 로봇 구조 설계 및 해석 - 텐던-쉬스 (tendon-sheath) 메커니즘 - 다자유도 소형 유연 매니퓰레이터 |
042-868-7924 |
로봇메카트로닉스연구실 |
이영훈 |
- 최적화 기반 로봇 제어 - Floating base 로봇 제어 - 족형 로봇 |
042-868-7130 |
로봇메카트로닉스연구실 |
한병길 |
- 로봇 지능 제어, HRI |
042-868-7158 |
로봇메카트로닉스연구실 |
이준호 |
- 유연 다물체 동역학 해석 - 기구 설계/해석 |
042-868-7652 |
로봇메카트로닉스연구실 |
정현목 |
- 로봇 시스템 설계 및 구조해석 |
042-868-7420 |
로봇메카트로닉스연구실 |
황여진 |
|
|
인공지능기계연구실 |
김창현 |
- 인공지능 응용 기계 시스템 제어 - DSP, 마이크로컨트롤러 응용 제어시스템 설계 - 자기부상열차 부상제어 |
042-868-7279 |
인공지능기계연구실 |
박도영 |
- 자기부상시스템 |
042-868-7988 |
인공지능기계연구실 |
임재원 |
- 자기부상 시스템 설계 및 해석 - 전동기/발전기 설계 및 해석 - 전자장 수치 해석 |
042-868-7046 |
인공지능기계연구실 |
한형석 |
- 자기부상기술 - 인공지능 탑재 기계 - 철도차량 |
042-868-7814 |
인공지능기계연구실 |
고두열 |
- 로봇 및 자동화 시스템 설계, 구조/동역학 해석 및 자동 제어 - 물류 로봇(산업/서비스) 시스템 개발 및 제어, 작업 스케쥴링 |
042-868-7743 |
인공지능기계연구실 |
김정중 |
- 로봇 지능화, 인공지능(AI) 기반 로봇 동작 생성 - 로봇 제어 - 로봇 시스템 통합 |
042-868-7497 |