| 첨단로봇연구센터 |
박종우 |
|
042-868-7045 |
| 첨단로봇연구센터 |
서현욱 |
- 전력전자 회로 및 제어
- 전기 계통 설계 및 제어
- 로봇 엑츄에이터 설계 |
042-868-7492 |
| 첨단로봇연구센터 |
안정도 |
- 로봇 구조 설계 및 해석
- 텐던-쉬스 (tendon-sheath) 메커니즘
- 다자유도 소형 유연 매니퓰레이터 |
042-868-7924 |
| 첨단로봇연구센터 |
이영훈 |
- 최적화 기반 로봇 제어
- Floating base 로봇 제어
- 족형 로봇 |
042-868-7130 |
| 첨단로봇연구센터 |
한병길 |
- 로봇 지능 제어, HRI |
042-868-7158 |
| 첨단로봇연구센터 |
이준호 |
- 유연 다물체 동역학 해석
- 기구 설계/해석 |
042-868-7652 |
| 첨단로봇연구센터 |
박종천 |
|
042-868-7064 |
| 첨단로봇연구센터 |
정현목 |
- 로봇 시스템 설계 및 구조해석 |
042-868-7420 |
| 첨단로봇연구센터 |
황여진 |
|
|
| 인공지능기계연구실 |
김정중 |
- 지능 로봇, 인공지능(AI) 기반 매니퓰레이션/주행
- 로봇 제어
- 로봇 시스템 통합 |
042-868-7497 |
| 인공지능기계연구실 |
김창현 |
- 인공지능 응용 기계 시스템 제어
- DSP, 마이크로컨트롤러 응용 제어시스템 설계
- 자기부상열차 부상제어 |
042-868-7279 |
| 인공지능기계연구실 |
임재원 |
- 자기부상 시스템 설계 및 해석
- 전동기/발전기 설계 및 해석
- 전자장 수치 해석 |
042-868-7046 |
| 인공지능기계연구실 |
한형석 |
- 자기부상기술
- 인공지능 탑재 기계
- 철도차량 |
042-868-7814 |
| 인공지능기계연구실 |
고두열 |
- 말단배송 로봇 및 모바일 매니퓰레이터 시스템 개발 및 제어, 작업 스케쥴링 |
042-868-7743 |
| 인공지능기계연구실 |
박영상 |
- SLAM
- Perception
- Radar sensor |
042-868-7713 |
