| 첨단로봇연구센터 |
안정도 |
- 로봇 구조 설계 및 해석
- 텐던-쉬스 (tendon-sheath) 메커니즘
- 다자유도 소형 유연 매니퓰레이터 |
042-868-7924 |
| 첨단로봇연구센터 |
이영훈 |
- 최적화 기반 로봇 제어
- Floating base 로봇 제어
- 족형 로봇 |
042-868-7130 |
| 첨단로봇연구센터 |
이준호 |
- 유연 다물체 동역학 해석
- 기구 설계/해석 |
042-868-7652 |
| 첨단로봇연구센터 |
한병길 |
- 로봇 지능 제어, HRI |
042-868-7158 |
| 첨단로봇연구센터 |
박종천 |
- 강화학습 및 모방학습 |
042-868-7064 |
| 첨단로봇연구센터 |
김병인 |
- 그리퍼 기술을 이용한 기구학적 메카니즘 설계, 정밀기계 시스템 설계 및 기구설계 |
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| 첨단로봇연구센터 |
함상용 |
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042-868-7613 |
| 첨단로봇연구센터 |
이미연 |
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| 첨단로봇연구센터 |
정현목 |
- 로봇 시스템 설계 및 구조해석 |
042-868-7420 |
| 첨단로봇연구센터 |
황여진 |
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| 인공지능기계연구실 |
김정중 |
- 지능 로봇, 인공지능(AI) 기반 매니퓰레이션/주행
- 로봇 제어
- 로봇 시스템 통합 |
042-868-7497 |
| 인공지능기계연구실 |
고두열 |
- 말단배송 로봇 및 모바일 매니퓰레이터 시스템 개발 및 제어, 작업 스케쥴링 |
042-868-7743 |
| 인공지능기계연구실 |
김창현 |
- 인공지능 응용 기계 시스템 제어
- DSP, 마이크로컨트롤러 응용 제어시스템 설계
- 자기부상열차 부상제어 |
042-868-7279 |
| 인공지능기계연구실 |
안병태 |
- 지능형 비전 시스템
- 비전기반 인간로봇상호작용(HRI) 기술
- 인공지능 기반 시계열 데이터 분석 |
042-868-7590 |
| 인공지능기계연구실 |
임재원 |
- 자기부상 시스템 설계 및 해석
- 전동기/발전기 설계 및 해석
- 전자장 수치 해석 |
042-868-7046 |
