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직원 목록 - 부서, 이름, 전문분야, 전화
부서 이름 전문분야 전화
로봇메카트로닉스연구실 박정애 - 수중로봇 설계 및 제어
- 웨어러블 로봇
042-868-7936
로봇메카트로닉스연구실 박종우 042-868-7045
로봇메카트로닉스연구실 서현욱 - 전력전자 회로 및 제어
- 전기 계통 설계 및 제어
- 로봇 엑츄에이터 설계
042-868-7492
로봇메카트로닉스연구실 안정도 - 로봇 구조 설계 및 해석
- 텐던-쉬스 (tendon-sheath) 메커니즘
- 다자유도 소형 유연 매니퓰레이터
042-868-7924
로봇메카트로닉스연구실 이영훈 - 최적화 기반 로봇 제어
- Floating base 로봇 제어
- 족형 로봇
042-868-7130
로봇메카트로닉스연구실 한병길 - 로봇 지능 제어, HRI 042-868-7158
로봇메카트로닉스연구실 이준호 - 유연 다물체 동역학 해석
- 기구 설계/해석
042-868-7652
로봇메카트로닉스연구실 정현목 - 로봇 시스템 설계 및 구조해석 042-868-7420
로봇메카트로닉스연구실 황여진
인공지능기계연구실 김창현 - 인공지능 응용 기계 시스템 제어
- DSP, 마이크로컨트롤러 응용 제어시스템 설계
- 자기부상열차 부상제어
042-868-7279
인공지능기계연구실 박도영 - 자기부상시스템 042-868-7988
인공지능기계연구실 임재원 - 자기부상 시스템 설계 및 해석
- 전동기/발전기 설계 및 해석
- 전자장 수치 해석
042-868-7046
인공지능기계연구실 한형석 - 자기부상기술
- 인공지능 탑재 기계
- 철도차량
042-868-7814
인공지능기계연구실 고두열 - 로봇 및 자동화 시스템 설계, 구조/동역학 해석 및 자동 제어
- 물류 로봇(산업/서비스) 시스템 개발 및 제어, 작업 스케쥴링
042-868-7743
인공지능기계연구실 김정중 - 로봇 지능화, 인공지능(AI) 기반 로봇 동작 생성
- 로봇 제어
- 로봇 시스템 통합
042-868-7497

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