| 인공지능기계연구실 |
박진성 |
- 로봇 제어 및 매니퓰레이션
- 자기부상 시스템 부상 및 자세 제어
- 모바일 로봇 동역학 및 진동 제어 |
042-868-7181 |
| 인공지능기계연구실 |
신영식 |
- SLAM
- Autonomous Navigation and Mapping
- Computer Vision |
042-868-7871 |
| 인공지능기계연구실 |
안병태 |
- 지능형 비전 시스템
- 비전기반 인간로봇상호작용(HRI) 기술
- 인공지능 기반 시계열 데이터 분석 |
042-868-7590 |
| 인공지능기계연구실 |
정성호 |
- 전력전자(인버터)
- 전동기 및 액추에이터 제어
- 제어 및 파워보드 회로 설계 |
042-868-7197 |
| 인공지능기계연구실 |
하창완 |
- 자기부상시스템 부상 및 안내 제어
- 유연체시스템의 고속주행과 진동저감을 위한 모션제어기술
- 진동저감을 위한 속도프로파일 최적화
- DSP, 마이크로컨트롤러 응용 제어시스템 설계 |
042-868-7203 |
| 인공지능기계연구실 |
김예린 |
- 전력전자(컨버터), 전력변환장치 제어 및 회로설계 |
042-868-7184 |
| 인공지능기계연구실 |
라윤주 |
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