로봇메카트로닉스연구실 |
박찬훈 |
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042-868-7127 |
로봇메카트로닉스연구실 |
경진호 |
- 로봇 매니퓰레이션 기술(구조 설계, 기구해석, 제어 성능 및 시험 평가) |
042-868-7885 |
로봇메카트로닉스연구실 |
김두형 |
- 제조용(산업용)로봇 설계관련 기술(해석, 최적설계), 제어관련기술(software, 운영프로그램) |
042-868-7125 |
로봇메카트로닉스연구실 |
김세영 |
- 로보틱 모빌리티 (보행보조기, 자세변환장치, 로보틱 휠체어 등) - 생체모사 메커니즘 - 생체역학 분석 - 스포츠 장비 |
042-868-7614 |
로봇메카트로닉스연구실 |
김휘수 |
- 매니퓰레이터 및 관절 모듈 설계 / 해석 - 인간-로봇 협동 / 공존 기술 - 산업용 로봇 및 로봇 자동화 공정 |
042-868-7208 |
로봇메카트로닉스연구실 |
도현민 |
- 로봇 제어, 로봇 지능 |
042-868-7507 |
로봇메카트로닉스연구실 |
박동일 |
- 모바일 로봇 설계 및 해석 - 로봇팔 설계 및 해석 - 기구학, 동역학 시뮬레이션 |
042-868-7984 |
로봇메카트로닉스연구실 |
박철훈 |
- 자기베어링(능동 마그네틱 베어링), 옷감형 구동기 및 의복형 웨어러블 로봇 - 소프트 구동기 및 센서 - 소프트 웨어러블 로봇 |
042-868-7980 |
로봇메카트로닉스연구실 |
손영수 |
- 산업용 생산설비 제어 및 자동화 - 오존발생기술을 이용한 반도체 및 디스플레이 공정설비기술 - 전자기 응용 로터리 액츄에이터 개발 및 제어기술 - 우주관측용 초정밀기기 구동제어기술 |
042-868-7712 |
로봇메카트로닉스연구실 |
송성혁 |
- 소프트 로보틱스 - 만능 그리퍼 (집게형, 흡입형) - 계단 및 험지 극복용 모핑 휠 - 케이블 파지용 그리퍼 - 소프트 웨어러블 로봇 결착기술 |
042-868-7916 |
로봇메카트로닉스연구실 |
최상규 |
- 초고속 회전기기 설계 및 해석기술 - 초고속 전동기 및 발전기 설계기술 - 고속 회전기기용 가스/전자석/영구자석 베어링 설계/제작기술 - Biomimetic engineering/Artificial musculo-skeletal system 개발 - 전자석/영구자석 응용 자기 부상 시스템 설계 |
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로봇메카트로닉스연구실 |
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- 산업용 로봇의 제어 - 로봇적용을 위한 Machine Learning - 인공근육을 이용한 로봇 구현 및 제어 |
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