| 첨단로봇연구센터 |
박동일 |
- 모바일 로봇 설계 및 해석
- 로봇팔 설계 및 해석
- 기구학, 동역학 시뮬레이션 |
042-868-7984 |
| 첨단로봇연구센터 |
경진호 |
- 로봇 매니퓰레이션 기술(구조 설계, 기구해석, 제어 성능 및 시험 평가) |
042-868-7885 |
| 첨단로봇연구센터 |
김두형 |
- 제조용(산업용)로봇 설계관련 기술(해석, 최적설계), 제어관련기술(software, 운영프로그램) |
042-868-7125 |
| 첨단로봇연구센터 |
김세영 |
- 로보틱 모빌리티 (보행보조기, 자세변환장치, 로보틱 휠체어 등)
- 생체모사 메커니즘
- 생체역학 분석
- 스포츠 장비 |
042-868-7614 |
| 첨단로봇연구센터 |
김휘수 |
- 매니퓰레이터 및 관절 모듈 설계 / 해석
- 인간-로봇 협동 / 공존 기술
- 산업용 로봇 및 로봇 자동화 공정 |
042-868-7208 |
| 첨단로봇연구센터 |
도현민 |
- 로봇 제어, 로봇 지능 |
042-868-7507 |
| 첨단로봇연구센터 |
박철훈 |
- 근육옷감(옷감형 인공근육 구동기) 및 의복형 웨어러블 로봇, 능동 마그네틱 베어링
- 소프트 구동기 및 센서
- 소프트 웨어러블 로봇 |
042-868-7980 |
| 첨단로봇연구센터 |
손영수 |
- 산업용 생산설비 제어 및 자동화
- 오존발생기술을 이용한 반도체 및 디스플레이 공정설비기술
- 전자기 응용 로터리 액츄에이터 개발 및 제어기술
- 우주관측용 초정밀기기 구동제어기술 |
042-868-7712 |
| 첨단로봇연구센터 |
최태용 |
- 산업용 로봇의 제어
- 지능형 농업로봇
- 지능형 로봇기반 자동화 시스템 |
042-868-7778 |
| 첨단로봇연구센터 |
김문유 |
|
042-868-7424 |
| 첨단로봇연구센터 |
박정애 |
- 수중로봇 설계 및 제어
- 웨어러블 로봇 |
042-868-7936 |
| 첨단로봇연구센터 |
박종우 |
|
042-868-7045 |
| 첨단로봇연구센터 |
서현욱 |
- 전력전자 회로 및 제어
- 전기 계통 설계 및 제어
- 로봇 엑츄에이터 설계 |
042-868-7492 |
| 첨단로봇연구센터 |
안정도 |
- 로봇 구조 설계 및 해석
- 텐던-쉬스 (tendon-sheath) 메커니즘
- 다자유도 소형 유연 매니퓰레이터 |
042-868-7924 |
| 첨단로봇연구센터 |
이영훈 |
- 최적화 기반 로봇 제어
- Floating base 로봇 제어
- 족형 로봇 |
042-868-7130 |
