| 로봇메카트로닉스연구실 |
박찬훈 |
|
042-868-7127 |
| 로봇메카트로닉스연구실 |
경진호 |
- 로봇 매니퓰레이션 기술(구조 설계, 기구해석, 제어 성능 및 시험 평가) |
042-868-7885 |
| 로봇메카트로닉스연구실 |
김두형 |
- 제조용(산업용)로봇 설계관련 기술(해석, 최적설계), 제어관련기술(software, 운영프로그램) |
042-868-7125 |
| 로봇메카트로닉스연구실 |
김세영 |
- 로보틱 모빌리티 (보행보조기, 자세변환장치, 로보틱 휠체어 등)
- 생체모사 메커니즘
- 생체역학 분석
- 스포츠 장비 |
042-868-7614 |
| 로봇메카트로닉스연구실 |
김휘수 |
- 매니퓰레이터 및 관절 모듈 설계 / 해석
- 인간-로봇 협동 / 공존 기술
- 산업용 로봇 및 로봇 자동화 공정 |
042-868-7208 |
| 로봇메카트로닉스연구실 |
도현민 |
- 로봇 제어, 로봇 지능 |
042-868-7507 |
| 로봇메카트로닉스연구실 |
박동일 |
- 모바일 로봇 설계 및 해석
- 로봇팔 설계 및 해석
- 기구학, 동역학 시뮬레이션 |
042-868-7984 |
| 로봇메카트로닉스연구실 |
박철훈 |
- 자기베어링(능동 마그네틱 베어링), 옷감형 구동기 및 의복형 웨어러블 로봇
- 소프트 구동기 및 센서
- 소프트 웨어러블 로봇 |
042-868-7980 |
| 로봇메카트로닉스연구실 |
손영수 |
- 산업용 생산설비 제어 및 자동화
- 오존발생기술을 이용한 반도체 및 디스플레이 공정설비기술
- 전자기 응용 로터리 액츄에이터 개발 및 제어기술
- 우주관측용 초정밀기기 구동제어기술 |
042-868-7712 |
| 로봇메카트로닉스연구실 |
송성혁 |
- 소프트 로보틱스
- 만능 그리퍼 (집게형, 흡입형)
- 계단 및 험지 극복용 모핑 휠
- 케이블 파지용 그리퍼
- 소프트 웨어러블 로봇 결착기술 |
042-868-7916 |
| 로봇메카트로닉스연구실 |
최상규 |
- 초고속 회전기기 설계 및 해석기술
- 초고속 전동기 및 발전기 설계기술
- 고속 회전기기용 가스/전자석/영구자석 베어링 설계/제작기술
- Biomimetic engineering/Artificial musculo-skeletal system 개발
- 전자석/영구자석 응용 자기 부상 시스템 설계 |
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| 로봇메카트로닉스연구실 |
최태용 |
- 산업용 로봇의 제어
- 로봇적용을 위한 Machine Learning
- 인공근육을 이용한 로봇 구현 및 제어 |
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| 로봇메카트로닉스연구실 |
김병인 |
- 기계 시스템 설계 및 구조해석 |
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박종우 |
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